这首诗描绘了作者与友人在杜曲少陵原的游历之感，充满了对历史遗迹的追思与感慨。诗中不仅展现了自然景色之美，也蕴含了对人生、历史变迁的深刻思考。

首句“不见开元天宝年，胜地犹以诗人传”，开篇即点明主题，虽已远离盛唐时期，但这片土地仍因历代诗人的足迹而闻名。接着，“诗人陈迹更何许”一句，引出对诗人遗迹的探寻，表达了对过往文化的怀念。随后，“阅世惟有杜曲田”则强调了时间的流逝与环境的变迁。

“秦关梦想昔未涉，频来宁谓非前缘”两句，表达了作者对过去未曾涉足之地的向往，以及多次来访的必然性，暗示了命运的安排。接下来，“五陵佳气久寂寞，今谈形势嫌稍偏”两句，通过对比昔日繁华与现今的衰败，抒发了对历史兴衰的感慨。

“昆明扬灰曲江涸，荒坰吊古费讨研”描绘了昆明池和曲江的荒废景象，进一步强化了历史变迁的主题。“城南水木仅留此，促游晴鸟破晓眠”则转向对眼前景致的细腻描绘，展现了一种宁静而略带忧郁的氛围。

“忽逢新绿涤愁眼，快如枥马得美鞯”两句，通过新绿的出现，表达了心情的瞬间转变，如同困马得到美鞍，充满生机与喜悦。“南山坐对少尘土，平川历历疏清泉”则进一步渲染了清幽的自然环境，营造出一种超脱世俗的意境。

“小桃一株最娟好，皎然独立含春烟”通过对一株小桃树的描写，赋予其高洁与独立的品格，象征着作者内心的纯净与坚韧。“羁人此兴岂常适，欲去林外还停鞭”则表达了作者在美景中的留连忘返，以及对自由与束缚的思考。

“谁云儒冠苦相误，流离恩厚惭身便”两句，借对儒学的反思，表达了对个人命运与社会责任的深思。“乾坤变态况催迫，犹如百级未造巅”则揭示了宇宙万物变化无常，人生追求的艰难与紧迫。

最后，“麻鞋千里复奚补，徒令乡国心魂牵”表达了对故乡的深深思念，以及对长途跋涉意义的质疑。“乐游古原近突兀，萧萧落日真堪怜”描绘了夕阳下的古原景象，既美丽又令人怜悯，寓含了对时光流逝的感慨。

“吁嗟先生饱世难，莫将苦句吟风前”作为结语，表达了对作者饱经世事的同情，同时也提醒人们在面对困难时应保持乐观与坚韧的态度。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了作者对历史、自然、人生等多个层面的思考与感悟，具有较高的艺术价值和文化内涵。