这首诗描绘了古代农民的生活场景，通过细腻的笔触展现了农耕生活的艰辛与和谐共处的美好画面。

首句“刀镰到处只随身”，生动地描绘了农民在田间劳作的情景，刀镰是他们日常耕作不可或缺的工具，随身携带，随时使用。接着，“夫妇同耕上垄春”一句，不仅体现了夫妻共同劳作的温馨画面，也暗示了春耕时节的生机勃勃，充满了希望和活力。

“宁野岂非缘习俗，痴愚应未丧真淳。”这两句诗表达了对农耕生活本质的思考。宁野（宁静的田野）不仅是习俗使然，更体现了人们内心对自然的尊重和对简单生活的追求，即使在看似“痴愚”的行为中，也能发现其内在的纯真与质朴。

“鸡翰插鬓山经略，鸟道为家木客亲。”这两句进一步描绘了农人与自然和谐共处的场景。鸡翰（鸡冠花）插在鬓发间，象征着农人在劳作之余，不忘欣赏身边的美好事物；山经略（山间小径）和鸟道（鸟儿飞行的路径），则展示了农人与自然环境的亲密关系，他们以山林为家，与木客（指山林中的动物或精灵）为邻，彼此和谐相处。

最后，“干羽两阶曾不见，吾皇神圣古无伦。”这两句表达了对当时社会秩序的赞美。干羽（古代祭祀时使用的武器）两阶（台阶）的消失，意味着社会秩序井然，没有纷争，而“吾皇神圣古无伦”则表达了对君主的尊敬和对古代文明的高度评价，认为其统治下的社会达到了前所未有的和谐与繁荣。

整体而言，这首诗通过对农耕生活的细腻描绘，展现了古代社会的和谐与美好，同时也表达了对自然、生活以及社会秩序的深刻思考和赞美。