这首诗描绘了对岑公洞的探访与感悟。诗人韦骧以细腻的笔触，展现了对这一神秘洞穴的探索过程和内心感受。

诗中首先描述了洞穴的自然景观：“耽耽石洞天开镌”，石洞深邃，仿佛是大自然的鬼斧神工。接着，“岑公之隐来何年”引出对历史人物岑公的遐想，他在此隐居，时间久远，如今已无从考证其确切年代。

诗人通过“一朝仙去名晦然”表达了对岑公离去后，其事迹逐渐被遗忘的感慨。然而，商人仍会前来供奉香火，这表明岑公的影响并未完全消失。诗人自己也深受触动，决定亲自前往探秘，以表达敬意。

在进入洞穴的过程中，诗人经历了“舟抑不进方省愆，奉香入洞舟乃前”的心理变化，从犹豫到坚定，最终得以深入洞内。洞内的景象让诗人感到“灵踪自此人拳拳”，即对岑公的怀念之情更加深厚。

“至今乾溢皆致虔”则强调了人们对岑公的崇拜与敬仰，无论时间如何变迁，人们都会带着虔诚之心前来祭拜。诗人也加入了这一行列，尽管“却恨戾止非炎天，不见百尺悬飞泉”，遗憾未能在炎热的夏季见到瀑布的壮观景象，但洞内潺潺的水声已经让他感受到了内心的宁静与超脱。

最后，诗人表达了自己虽然身处官场束缚，但仍然渴望追寻精神上的自由与超越，通过这次探访，他找到了内心的平静与澄澈。诗人在洞口挥毫，写下了一篇长篇大作，以此纪念这次难忘的经历。

整首诗不仅描绘了岑公洞的自然美景，更蕴含了对历史人物的敬仰、对自然之美的赞叹以及对内心世界的探索与追求，体现了诗人深厚的情感与哲学思考。