这首诗描绘了诗人夜宿瓢城僧舍时的所见所感，充满了浓郁的孤独与思乡之情。

首联“孤灯人意懒，暮鼓带愁声”，以孤灯和暮鼓为引子，营造出一种孤寂凄凉的氛围。孤灯象征着诗人内心的孤独，而“人意懒”则暗示了诗人的疲惫与失落。暮鼓的“愁声”更是将这种情绪推向了高潮，仿佛整个世界都在为诗人的忧愁伴奏。

颔联“寂寞关山梦，超然世俗情”，进一步深化了这种孤独感。诗人似乎在梦中穿越关山，这既是现实中的梦境，也是心灵上的逃避。然而，即便是在梦中，也无法摆脱对世俗情感的超然，或许是对自由与纯净生活的向往，或许是对自己身世的无奈与感慨。

颈联“西风深院树，凉月古瓢城”，通过自然景象的描写，进一步渲染了环境的冷清与历史的厚重。西风中的树木，凉月下的古城，这些意象不仅增添了画面的美感，也让人感受到时间的流逝和历史的沉淀。这样的景致，更衬托出了诗人内心的孤独与对过往的追忆。

尾联“怊怅江南侣，飘零怨北征”，直抒胸臆，表达了诗人对江南朋友的思念以及自己漂泊不定、渴望归家的心情。这里的“江南侣”不仅是具体的友人，也可能泛指诗人内心深处对安定生活和温暖情感的向往。“飘零怨北征”则直接道出了诗人对当前处境的不满与对未来的忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人夜宿僧舍时的复杂心情，既有对孤独与寂寞的深刻体验，也有对自由与归宿的向往与追求，情感丰富，意境深远。