这首诗描绘了航海远行的情景，充满了对故乡的思念与对未知海域的探索精神。

首联“鹿岛驶飞航，横冲大小洋”，以“鹿岛”为起始点，形象地描绘了船只从岛屿出发，穿越广阔海洋的画面。这里的“飞航”二字，既展现了航行速度之快，也暗示了对自由与远方的向往。

颔联“耳闻催发棹，背指远离乡”，通过听觉和动作的描写，生动地表现了船员们在启航时的紧张与激动，以及他们背对着故乡，踏上征途的决心。这一联中，“催发棹”不仅体现了航海技术的进步，也蕴含着对家乡深深的眷恋之情。

颈联“风便波无力，潮平月有章”，描绘了航行过程中自然界的和谐景象。风平浪静，潮水平稳，月亮映照出清晰的规律，营造了一种宁静而壮丽的海上风光。这里不仅赞美了大自然的美丽，也隐含了对航行安全的祝愿。

尾联“澎峰奇六六，画界水中央”，以“澎峰”象征着航行中的挑战与未知，用“六六”形容其奇特与神秘，仿佛是大海中的一道独特风景线。同时，“画界水中央”则巧妙地将航行的路线比作一幅美丽的画卷，置于大海的正中央，既表达了对航行过程的欣赏，也寓意着对探索未知世界的渴望与勇气。

整体而言，这首诗通过对航海场景的细腻描绘，展现了诗人对故乡的深情回忆与对远方的无限憧憬，同时也歌颂了人类面对自然的智慧与勇气。