此诗《南辕杂诗一百八章》之二十六，由清代诗人姚燮所作。诗中表达了诗人对友情、家庭、人生、历史以及道德选择的深刻思考。

首句“出门负友朋”，诗人走出家门，却感到对朋友有所亏欠，暗示了他内心的矛盾与不安。接着“入门愧妻子”，回家后又对妻子心怀愧疚，显示出他对家庭责任的深切自省。

“亲年且垂髦”一句，描述了父母年迈的情景，流露出对父母衰老的感慨和对陪伴父母时间有限的忧虑。“悠悠我安恃？”则表达了对未来的不确定性和对自身依赖性的反思。

“尘土充须弥，不能塞河水。”这两句运用夸张的手法，将尘土比作须弥山，河水比作江河，强调了自然力量的强大与人类渺小的对比，同时也隐含着对人生短暂与宇宙永恒的思考。

“一饱尚淟涊，千秋况青史。”诗人感叹即使在物质上勉强满足，但在精神层面仍感不足，更不用说在历史长河中的地位了。这反映了他对个人价值和社会评价的深思。

“勿为盗蹠生，愿为首阳死。”这两句引用古代典故，表达了诗人对于道德选择的坚定立场，宁愿像伯夷、叔齐那样坚守节操，也不愿像盗跖那样苟且偷生。

最后，“未来不可知，往者已如此。”诗人认识到未来充满未知，而过去已经无法改变，体现了他对命运的无奈和对当下行动重要性的认识。

整首诗情感丰富，既有对个人情感的细腻描绘，也有对社会、历史和道德的深刻思考，展现了诗人复杂而深邃的情感世界。