这首明代沈咏的《送姚佥宪之广东》描绘了送别友人前往遥远南方的情景，充满了对友人的深情厚谊与对旅途的关切。

首句“路入三江仙棹远”，以“三江”象征南方的辽阔与神秘，用“仙棹”形容友人乘舟远行，既显出旅程的遥远，也暗含着对友人如同仙人般超凡脱俗的赞美。这句诗营造了一种既壮丽又略带孤独的氛围，预示着友人即将踏上一段充满未知的旅程。

次句“云开五岭瘴烟微”，通过“云开”和“瘴烟微”描绘了友人途经五岭时的景象。五岭是中国南方的一系列山脉，此处的“瘴烟”指南方湿热气候下特有的病气。诗人用“云开”象征着友人即将穿越重重困难，而“瘴烟微”则暗示着虽然旅途艰难，但前景已渐渐明朗，友人将逐渐摆脱困境。

接下来，“宦游正是承平日”，点明了友人前往广东的背景——正值国家安定、社会繁荣的时期。这不仅表达了对友人仕途顺利的祝愿，也体现了对当时社会环境的肯定与自豪。

最后一句“坐看蛮花落绣衣”，以“蛮花”比喻友人所穿的绣衣，暗示友人虽身处异乡，但依然保持着自己的身份与尊严。这一句通过细腻的观察与想象，展现了诗人对友人风度与品格的赞赏，同时也寄托了对友人旅途平安、事业有成的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与细腻的情感表达，展现了送别友人时的复杂心情，既有对远方旅程的担忧，也有对友人才华与品德的钦佩，以及对国家繁荣与个人发展的美好期待。