这首诗描绘了诗人从江阴乘船返回家乡的喜悦心情，以及对故乡的深切思念。首句“听到乡音熟”直接点明了诗人对家乡的熟悉与亲切感，乡音是连接诗人与故乡的纽带，能瞬间消解旅途中的疲惫与孤独。接着，“沿途减客愁”表达了随着接近家乡，诗人内心的愁绪逐渐减轻，这种情感的变化生动地展现了诗人对家的渴望。

“田园认游子”一句，诗人通过辨认熟悉的田园景象，确认了自己的身份——一个久别家乡的游子。这不仅是一种地理上的定位，更是一种情感上的回归，让读者感受到诗人对故乡土地的深厚情感。而“风雨送归舟”则以自然界的风雨作为背景，赋予了旅程一种诗意的氛围，同时也暗示了诗人归途中的复杂心情，既有对未来的期待，也有对过往经历的回忆。

接下来的“浩劫怀前度”，可能指的是诗人经历过的艰难困苦，无论是个人的还是社会的，这些经历都让他对过去有着深刻的记忆。而“炎州记昔游”则表明诗人曾多次到访过炎热的地区，这里或许暗含着对过往旅行的怀念或是对某些特定经历的回顾。

最后，“舜过岩畔路，云水自悠悠”以古代圣人舜帝路过此地的传说为引，进一步渲染了诗人的思绪飘渺，仿佛与历史人物产生了某种共鸣。同时，云水悠悠的景象也象征着诗人内心世界的平静与超脱，是对故乡、对过往生活的一种深情回望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人对家乡的深深眷恋和对过往经历的复杂情感，是一首充满个人色彩和时代气息的作品。