这首诗是明代诗人陈洪谟在离开金马关时，与两位上司及同僚分别时所作。诗中表达了对同僚的深厚情谊以及对即将分别的不舍之情。

首句“我来庚辰初，万里动遐思”，诗人回忆自己初到此地时的情景，思绪万千，感慨于路途遥远。接着，“岂不惜薄劣，君命胡敢违”表达了对上级命令的尊重和服从，即使自己的能力有限，也决不敢违背。

“明明国常宪，奉扬臣之宜”表明了诗人对于国家法律制度的遵守和推崇，认为这是作为臣子应尽的责任。“矧兹荒服外，人心还浇漓”则揭示了边远地区社会风气的败坏，强调了治理的难度。

“贿成放以宠，刑政日纷披”描绘了当时社会的腐败现象，贿赂盛行，法律制度混乱。诗人自谦“我材本樗栎，所志良不卑”，表示自己虽然才能平庸，但志向并不低俗，希望像前贤一样为国家效力。

“舒惨一以理，而敢乘之私”表达了诗人坚持原则，不为私欲所动的决心。“苞苴与女谒，赫赫天鉴兹”警告那些通过贿赂和裙带关系获取权力的人，上天会明察秋毫。

“任重道更远，心役神已疲”反映了诗人面对重任和漫长道路时内心的疲惫和压力。“所幸僚寀贤，日夕相夹持”感谢同僚们的帮助和支持。

“寡过虽未能，励行真有资”表明诗人虽未完全避免过错，但在努力改正，同僚们的支持对他而言是宝贵的资源。“脂辖忽东往，宁免负乘讥”表达了诗人即将前往新的岗位，担心可能会受到责备的心情。

最后，“诸君并才俊，矫矫麟凤姿”赞美同僚们的才华出众，如同麒麟凤凰般高贵。“神尧起唐服，万国开重离”引用历史典故，表达了对国家繁荣昌盛的期待。“拔茅忆连茹，以次升鼎彝”比喻人才选拔，如同从茅草中挑选出连在一起的茅根，依次提升至高位。“祖鞭谬先着，临岐增忸怩”表达了诗人对即将分别的不舍和内疚感。“把酒不能别，贡言非谀词”表示诗人无法当面告别，但话语中没有虚伪。“明朝渺南北，曷负同心期”表达了对未来再次相聚的期待。

整首诗情感丰富，既有对国家和社会问题的忧虑，也有对同僚的深情厚谊，展现了诗人高尚的道德情操和对国家的忠诚。