这首诗描绘了一幅历史与自然交织的画卷。首联“万里风尘染赭黄，遥从炎海望钱塘”开篇即以壮阔的视角，将读者带入一个辽远而充满历史沧桑感的世界。赭黄象征着土地的厚重与历史的沉淀，而“炎海”与“钱塘”则分别指向南方的热土与北方的钱塘江，形成鲜明的空间对比。

颔联“鸦啼晓日樵苏集，花笑春风辇路荒”进一步展开画面，通过乌鸦在晨光中啼叫、樵夫聚集砍柴，以及春风吹过荒芜的辇道上鲜花绽放的场景，既展现了自然界的生机与活力，也暗示了人世间的变迁与衰败。这里运用了拟人的手法，“花笑”不仅生动地描绘了春花的美丽，也暗含了对过往繁华的怀念与感慨。

颈联“鄂国有灵馀草木，思陵无策失苞桑”转而聚焦于鄂州（今湖北武汉）的历史遗迹，表达了对过去繁荣景象的追忆与对失去的哀叹。鄂州作为古代的重要城市，其“灵”体现在草木依旧茂盛，但“思陵”（可能指某位帝王的陵墓）却因某种原因失去了往日的繁荣，这既是对历史兴衰的感慨，也是对治理者未能妥善维护国家根基的隐喻。

尾联“龙沙北望成今古，犹有人传马侍郎”收束全诗，将目光转向更广阔的时空，表达了对历史长河的深沉思考。龙沙，常用来形容边疆或遥远之地，此处可能象征着国家的边界或历史的深远。最后一句提到“马侍郎”，可能是借指某位历史人物，强调即便是在遥远的边疆或历史的长河中，仍有对过去的记忆和传承，体现了诗人对于历史人物及其事迹的敬仰与怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的历史反思，展现了作者对过往辉煌与现实衰败之间复杂情感的把握，以及对历史人物与事件的深刻记忆与敬意。