这首诗是北宋时期文学家、政治家苏轼的作品，名为《送黄师是赴两浙宪》。诗中表达了对友人黄师是出行至两浙（今江浙一带）担任官职的送别之情，以及对时局和个人遭遇的感慨。

诗的开头“世久无此士，我晚得王孙”表明作者对于能遇到品德高尚的人物感到稀缺和珍贵，同时也透露出一丝自嘲，因为自己年岁已长才遇到这样的人。接着，“宁非叔度家，岂出次公门”则是说黄师是出身于名门望族，或者至少拥有极高的学问和品行。

“白首沉下吏，绿衣有公言”中，“白首”指的是年迈之人，“沉下吏”暗示官场腐败，而“绿衣”则是士人的常服，“有公言”表明黄师是有品行、有公正声音的人。紧接着，“哀哉吴越人，久为江湖吞”反映了作者对于长期以来江南地区被战乱和官府所困扰的同情。

“官自倒帑廪，饱不及黎元”表达了对官员贪婪、民生凋敝的批评。而“近闻海上港，渐出水底村”则是说听闻黄师将要去的地方是一片新兴的繁荣之地。

“愿君五裤手，招此半菽魂”中的“五裤手”指的是官服，“招此半菽魂”表达了作者希望黄师能以其品行和能力唤醒迷失的民众。紧接着，“一见刺史天，稍忘狱吏尊”则是说黄师一旦出现在公共视野，就连带使得作者也暂时忘却了过去的不幸遭遇。

最后，“会稽入吾手，镜湖小于盆”、“比我东来时，无复疮痍存”表达了对黄师能够治理一方、恢复秩序的期待，同时也是作者对于自己东来的经历中所见所感的一种反思。

整首诗通过送别之情，展现了苏轼对友人品行的赞赏，以及对时政和个人遭遇的深刻体悟。