这首诗描绘了宫廷中的奢华与雅致，以及文臣武将的风采。首句“未央前殿按歌来”，仿佛能听到悠扬的歌声在未央宫中回荡，营造出一种庄重而又不失温馨的氛围。接着，“花外轻车殷夕雷”一句，以轻车的行驶声比作雷鸣，形象地展现了夜晚宫廷活动的热闹与壮观。

“豹尾喜随芸阁度，雁灯深照竹宫回”两句，通过豹尾和雁灯的细节描写，展现了宫廷仪仗的华美与秩序，同时也暗示了文臣武将们在宫廷中的重要角色。豹尾象征着威严与尊贵，芸阁则代表了知识与文化，而雁灯与竹宫的搭配，则寓意着秩序与和谐。

“谏因方朔恢谐得，赋捷枚皋扈从才”两句，巧妙地引用了历史典故，赞扬了文臣们的智慧与才华。方朔和枚皋都是汉代著名的文学家，他们的故事在这里被用来形容文臣们谏言的机智和赋诗的才华，同时也体现了他们作为君主左右手的重要地位。

最后，“一曲霓裳千岁乐，粉香飞作茂陵灰”两句，以“霓裳”象征宫廷的欢乐与繁华，表达了对古代宫廷生活的向往与赞美。同时，“粉香飞作茂陵灰”一句，又暗含了对时间流逝、繁华易逝的感慨，使得整首诗在赞美之中也蕴含了一丝淡淡的哀愁。

整体而言，这首诗通过对宫廷生活、文臣武将形象以及历史典故的描绘，展现了明代宫廷文化的独特魅力，同时也流露出对美好时光的怀念与珍惜之情。