这首诗描绘了官员廖刚赴任越州时的场景，充满了对地方治理的期待与对未来的展望。

首句“画船搥鼓叠烟波”，以动态的画面开篇，描绘了船只在烟波浩渺的江面上行进，鼓声回荡，营造出一种壮阔而热烈的气氛。这不仅展现了官员出行的盛大场面，也暗示了即将展开的新篇章。

“夹道争看刺史过”一句，通过百姓争相观看的情景，表现了人们对新任官员的期待与欢迎，反映出地方对官员治理的重视与关注。

“定有去思留剡水，巳传来暮到嘉禾”两句，运用了巧妙的比喻，将官员的政绩比作水流，既形象地表达了官员为地方带来的变化与影响，又预示了其后续的贡献与影响将持续至更远的地方。

“籓垣暂屈元侯镇，鼎鼐终还妙手和”则进一步表达了对官员能力的认可与期待，将官员比作能稳定局势、调和各方力量的元侯，同时暗示其最终将回归治理的核心，展现出对官员才能的高度评价。

最后，“高会莫辞今夕醉，儿童竹马拥郊坡”两句，以宴会的热闹场景收尾，不仅体现了地方的热情好客，也寓意着新任官员的到来将为当地带来新的活力与希望。同时，儿童竹马的描绘，增添了画面的生动性和趣味性，象征着未来与希望的传承。

整体而言，这首诗通过对官员赴任场景的描绘，展现了地方对官员的期待、对治理的关注以及对未来发展的美好愿景，语言流畅，情感真挚，富有感染力。