我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
这首诗描绘了一位臣子执行君命，前往边疆筑城的场景。在这过程中，他表达了对远离家乡、承担繁重王事的忧虑与不舍，以及最终完成任务后心中的释然。
诗人通过“我出我车”开篇，以强调自己行动的决绝。接下来，“自天子所，谓我来矣。”表明他受到了天子的召唤，展现了君臣之间不可违抗的命令与服从关系。“王事多难，维其棘矣。”则道出了执行国王命令的艰辛和复杂。
在诗的中段，“我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。”描述了臣子到达边疆开始筑城的情景。“忧心悄悄，仆夫况瘁。”则流露出了他内心的忧虑和对远方家人的思念。
诗人随后通过“王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。”继续强调了君命的重要性以及自己执行命令的情形。而“赫赫南仲，猃狁于襄。”则展现了臣子南仲在边疆筑城时的英勇与坚定。
在诗的后半部分，“春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。”描绘了一幅生机勃勃、四季更迭的自然景象，同时通过“执讯获丑，薄言还归。”表达了完成任务后归家的喜悦。
最后，“赫赫南仲，猃狁于夷。”再次强调了南仲在边疆筑城时的英勇形象，使得整首诗形成一个完整的循环，既体现了臣子的忠诚与职责，也表达了他对自然环境和人生变迁的感悟。
