这首诗描绘了程侍御载道奉使归家省亲的情景，充满了浓郁的人情味与生活气息。首句“钟山云落吴山雨”，以钟山之云与吴山之雨的自然景象开篇，营造出一种宁静而又略带忧郁的氛围，暗示着主人公内心的复杂情感。接着，“夜夜书灯唤子眠”一句，细腻地描绘了主人公夜晚读书，以书灯为伴，唤儿入梦的情景，既表现了其对家庭的深情，也体现了其勤勉好学的品质。

“官肯清贫终得计，老同封爵即为仙”两句，是对主人公仕途生涯的总结，表达了对其清廉自守、最终功成名就的赞美。一方面，他选择了清贫的生活，坚守自己的信念；另一方面，他也得到了应有的回报，封爵加身，如同神仙一般。这种对理想与现实的平衡把握，展现了主人公的人生智慧和高尚情操。

“偶然乌府风霜客，行到苍苔杖屦边”则通过主人公偶遇乌府（可能是指官署）的风霜之客，以及行至苍苔覆盖的石阶旁的细节，进一步丰富了人物形象，暗示了其在官场中的不易与坚韧不拔的精神。

最后，“候吏街头任沽酒，门前已卸晓骢鞯”两句，描绘了主人公归家后的生活场景：街头的酒肆中，候吏随意买酒自饮，而主人公则卸下官服，回归平凡生活。这一幕温馨而真实，展现了主人公对自由生活的向往和对家庭的深厚情感。

整体而言，这首诗通过对主人公归家省亲过程的细腻描绘，展现了其个人品格、官场经历以及对家庭的深情，是一首充满人文关怀和生活哲思的作品。