这首诗描绘了一位曾经雄心壮志、在边疆立下赫赫战功的将领，现如今却不得志、悲凉无限的情怀。诗人通过对过往荣耀与现实困顿的对比，表达了个人的英雄不再、时事变迁的感慨。

"昔在五陵时，年少心亦壮。" 这两句展示了诗人青年时期的豪情和抱负，自信有着超凡脱俗的才华，将来必能成为封侯或宰相级的人物。

"东走到营州，投身似边将。" 这里写出了诗人年轻时投笔于军旅，效仿古代边塞上的勇将，展现了其豪迈志向和敢于冒险的性格。

"一朝去乡国，十载履亭障。" 这两句表明诗人离开家乡后，在外征战长达十年，期间经历了无数的战斗和辛劳。

"部曲皆武夫，功成不相让。" 这里强调了诗人的部队全是勇猛的武士，建有战功，不愿与他人分享荣誉。

接着几句 "犹希虏尘动，更取林胡帐。去年大将军，忽负乐生谤。北别伤士卒，南迁死炎瘴。" 描述了诗人虽然曾经是位威名赫赫的大将，但却遭受了不白之冤，不仅无法再次证明自己的勇猛，还不得不忍痛分别和失去战友，这些都是对他个人的极大打击。

最后几句 "濩落悲无成，行登蓟丘上。长安三千里，日夕西南望。" 表达了诗人在登上蓟丘时，对于往昔功业的无限感慨和对遥远故土的深情怀念。

整首诗通过对过往与现实的对比，以及个人的英雄梦想与现实挫折之间的落差，抒发了诗人复杂而深沉的情感。