这首诗描绘了诗人对友人朱二苍梧隐居生活的怀念与向往。首联“忆尔苍梧馆，双扉面一溪”，开篇即以苍梧馆为背景，双扉映衬着溪水，营造出一种静谧而深远的氛围，让人仿佛能感受到隐居之地的宁静与自然之美。

颔联“野花窥虎落，归鸟占鸡栖”进一步渲染了隐居环境的生动与和谐。野花在虎落旁悄悄绽放，似乎在窥视着这片宁静；归鸟则选择在鸡栖处安家，构成了一幅自然生态的和谐画卷。这两句通过细腻的观察，展现了大自然的生机与活力，同时也暗示了隐居生活与自然的紧密联系。

颈联“客梦江流急，乡心树色低”转而表达诗人对远方友人的思念之情。江水流淌，似乎在诉说着时间的流逝和距离的遥远；而乡心随着树色的低垂，更加深了诗人对故乡的眷恋与对友人的牵挂。这两句通过对比和象征手法，巧妙地表达了情感的复杂与深沉。

尾联“不同今夕酒，西望月如圭”则是诗人情感的集中体现。与友人相聚时的欢饮不再，只能独自西望，借月光寄托对友人的思念。月如圭，既形象又富有诗意，不仅描绘了月光的皎洁，也寓意着诗人内心对友情的珍视与向往。整首诗在深情的回忆与真挚的思念中结束，留给读者无限的遐想空间。

综上所述，这首诗通过对苍梧馆及其周边自然景象的描绘，以及对友人思念的情感抒发，展现了诗人对隐逸生活的向往和对友情的深切怀念。语言清新自然，情感真挚动人，是一首富有意境和情感深度的作品。