这首诗描绘了诗人行走在内丘道中的所见所感，充满了深沉的秋意和淡淡的乡愁。

首句“阴阴高柳静”，以“阴阴”形容柳树的茂密，营造出一种幽静的氛围，而“静”字则暗示了环境的宁静，为整首诗奠定了基调。接着，“宿雨忽惊秋”一句，通过“宿雨”（夜晚的雨水）的突然降临，巧妙地将季节从夏末过渡到了初秋，同时也为下文的景色描写埋下了伏笔。

“沙日晴初散，风尘澹欲收”两句，进一步描绘了秋日的景象。阳光透过云层，洒在干燥的沙地上，雨后的清新与温暖的阳光交织在一起，给人一种既宁静又充满生机的感觉。而“风尘澹欲收”则形象地表现了风力减弱，尘埃逐渐消散的情景，营造了一种清新的空气和宁静的氛围。

“山青连上党，堞隐辨中丘”两句，将视线从地面抬升至山峦之上，描绘了连绵起伏的青山与隐约可见的城墙，展现了大自然的壮丽与历史的痕迹。这里的“山青”不仅指山色的翠绿，也暗含了对自然之美的赞美。

最后，“无奈思乡念，蝉声傍驿楼”两句，直接表达了诗人的内心情感。在这样的环境中，诗人不禁想起了远方的家乡，那熟悉的蝉鸣声仿佛在耳边回响，更增添了他对家乡的思念之情。这不仅是对个人情感的抒发，也是对故乡的深深眷恋。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描写，巧妙地融入了诗人的情感，展现了秋天特有的宁静与美丽，以及对家乡的深切思念，是一首富有情感深度和画面感的佳作。