这首诗描绘了一幅江河边的渔人生活图景，充满了对自由自在生活状态的向往和赞美。开篇“峭壁千寻屹晓寒”立即设定了一种雄险而又清冷的自然环境，让人仿佛能感受到那种高远孤寂之境。而紧接着“何年人插钓鱼竿”则表达了诗人对于渔人生活的向往，希望能够摆脱尘世的羁绊，像他们一样自由地生活。

“烟霞不受衣冠涴，天地那如蓑笠宽”两句中，“烟霞”指的是自然界中的云雾和花香，不受“衣冠”即世俗礼节的污染，而“天地那如蓑笠宽”则形容大自然的宽广无边，像蓑笠一样包裹着一切。这里强调了诗人对自由生活的追求，以及对于自然界之美好和向往。

“幸有同肩黄屋贵，不妨伸脚白云端”进一步表达了这种心境。在这里，“黄屋”指的是简陋的茅屋，而“同肩”则意味着与渔人并肩而立，共享这份简单而高贵的生活。诗人认为这样的生活是值得骄傲和珍视的，不必拘泥于世俗的规矩，可以尽情地伸脚至云端，象征心灵的自由飞翔。

最后两句“能令汉室亦增重，可作巢由一例看”则指通过这样的生活状态，即使是在历史上也能够显得分量十足，如同古代隐士巢由一般。这里巢由被用来比喻那些超脱世俗、追求心灵自由的人，他们的生活方式和精神世界是值得后人景仰的。

整首诗通过对渔人的生存状态的描绘，表达了诗人对于自然之美、自由生活的向往，以及对于超越世俗束缚的追求。