这首诗描绘了一幅深邃幽静的山水画卷。诗人以细腻的笔触，将端溪的自然景观与人文情感巧妙融合。首句“卧入春溪万树烟”，以“卧”字生动地展现了诗人沉浸于春日溪流之中的悠闲姿态，而“万树烟”则营造出一种朦胧迷离的氛围，仿佛置身于一片烟雾缭绕的绿色世界之中。

接着，“峡门一半掩云边”一句，通过“峡门”这一意象，不仅描绘了山川的壮丽，也暗示了道路的曲折和探索的未知。云边的半掩，更增添了几分神秘与遐想。

“水帘影落羚羊乱，山黛光含石妇妍”两句，运用了动静结合的手法，水帘的倒影与羚羊的跳跃形成鲜明对比，展现出动态之美；而“山黛光含石妇妍”则以静态的山色与石像，展现了一种柔和而富有韵律的美。这两句诗通过光影与色彩的交织，勾勒出一幅生动而富有层次的画面。

“笳咽天风悲处处，马肥江草恨年年”则转而抒发了诗人对时光流逝、世事变迁的感慨。笳声在天风中呜咽，似乎在诉说着无尽的哀愁；而马肥江草，年复一年，见证了岁月的流转，蕴含着对时间无情流逝的深深遗憾。

最后，“黄鱼大上无人见，渔父沧浪去渺然”两句，以黄鱼的消失和渔父的远去，象征着美好事物的消逝与人生的漂泊。渔父在苍茫的江面上渐行渐远，留下的是对过往生活的回忆与对未来的迷茫。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对自然美的欣赏与对生命意义的探寻，充满了浓厚的情感色彩和哲学意味。