这首诗名为《猗猗》，是明代文学家王守仁所作。诗中以竹与松为喻，描绘了坚韧不拔、独立自处的品格，同时也反映了对人世变迁、世态炎凉的感慨。

首句“猗猗涧边竹”，以“猗猗”形容竹子的茂盛姿态，置于涧边，既展现了竹子生长环境的幽静，也暗示了其坚韧的生命力。接着“青青岩畔松”，以“青青”描绘松树的苍翠，生长在岩石旁，象征着松树的顽强和不屈。

“直干历冰雪，密叶留清风”，这两句进一步描绘了竹与松在恶劣环境中依然挺立的姿态，竹子虽直，却能承受冰雪的重压；松树的密叶不仅能够留存清风，更能在严冬中保持生机。这不仅是对自然界的描述，也是对人格品质的赞美。

“自期永相托，云壑无违踪”，表达了诗人希望与竹、松一样，无论外界环境如何变化，都能坚守自我，不随波逐流，追求内心的纯净与自由。

然而，“如何两分植，憔悴叹西东”，诗人突然感叹，为何竹与松不能在同一处生长，它们各自在不同的方向憔悴，表达了对命运安排的无奈与遗憾。

“人事多翻覆，有如道上蓬”，将人世间的变幻无常比作漂泊不定的蓬草，形象地描绘了世事的无常与不可预测。

最后，“惟应岁寒意，随处还当同”，诗人认为，只有在严冬时节，竹与松的坚韧才能真正显现，无论身处何地，都应该像它们一样，保持坚贞不渝的品质。

整首诗通过竹与松的形象，寓意深远，表达了对高尚人格的向往与追求，以及对人生无常的深刻思考。