这首诗描绘了诗人与友人卢唐宪在黄龙洞过夜的情景，通过细腻的笔触展现了洞中独特的自然景观和历史遗迹，以及对过往岁月的追忆。

首联“石室春同入，龙宫夜不眠”，开篇即以“石室”和“龙宫”营造出神秘而幽静的氛围，春夜同行，暗示了两位诗人的深厚友谊和共同的探索精神。他们选择在夜晚深入洞穴，可见其对未知世界的好奇与勇敢。

颔联“青天双瀑下，明月二楼悬”，进一步描绘了洞内景象。双瀑从高处倾泻而下，映照着清澈的天空，而明月则高悬于洞内某处，仿佛是另一个世界的指引。这一景象既壮观又富有诗意，展现了大自然的鬼斧神工和洞穴的独特魅力。

颈联“羽盖悲陈迹，金书忆晋年”，转而表达对历史的感慨。羽盖可能是指古代贵族出行时所用的遮阳伞，这里用来象征过去的荣光与辉煌。诗人通过“悲陈迹”表达了对逝去时光的怀念和对历史变迁的感慨。同时，“金书”可能指的是古代的珍贵文献或碑文，诗人借此回忆起晋代的辉煌，表达了对那段历史的敬仰和向往。

尾联“何如绮与角，长赋采芝篇”，最后两句则是对未来的期许和对隐逸生活的向往。诗人以“绮与角”比喻华丽的生活和权力的角逐，与之相对的是“采芝篇”，即采食灵芝的篇章，象征着远离尘嚣、追求心灵宁静的生活态度。这表达了诗人对简单、纯粹生活的向往，以及对自然和谐生活的追求。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的赞叹、对历史文化的追思以及对理想生活的向往，是一首充满哲理意味和情感深度的作品。