这首诗描绘了城楼晚眺时的凄凉景象与深沉情感。首联“城上高楼接大荒，离人到此倍堪伤”，开篇即以高楼与辽阔的大荒为背景，营造出一种孤寂与辽远的氛围，点明了诗人所处环境的空旷与荒凉，同时也暗示了人物内心的孤独与哀伤。

接着，“阶前老马随秋草，篱外寒花带夕阳”两句，通过老马与秋草、寒花与夕阳的自然景物，进一步渲染了凄清的氛围。老马的衰老与秋草的枯黄，寒花的凋零与夕阳的余晖，都象征着时光的流逝和生命的衰败，表达了诗人对岁月无情、人生易老的感慨。

“南国羽书催部曲，汉宫题柱忆仙郎”两句，运用典故，表达了对战争与离别的深切忧虑。南国羽书催促着士兵们出征，汉宫题柱则寄托了对远方爱人的思念。这两句不仅反映了战争的残酷与对家人的牵挂，也体现了诗人对和平生活的向往和对爱情的执着。

最后，“可怜今夜千家里，离梦杳如闺梦长”一句，将情感推向高潮。在这样一个远离家乡、亲人团聚的夜晚，诗人想象着千里的距离中，离别之梦如同闺中女子的长梦一般遥远而难以触及。这一句既是对现实离别的哀叹，也是对美好愿望的寄托，表达了诗人对团聚的渴望和对未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过对城楼晚眺时的自然景色和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对战争、离别、时光流逝以及对和平、爱情的深刻思考和情感抒发，具有浓郁的情感色彩和深刻的哲理意味。