这首诗描绘了诗人对辛婿及其三位女儿归省的喜悦之情。首句“堂前月色正团圞”以月圆象征团圆，营造出温馨和谐的氛围。接着，“喜见骈枝兆素兰”表达了对辛婿与三位女儿齐聚一堂的欣喜，骈枝象征着家族的繁盛和幸福。

“远棹晚风清客暑，新醪香味奉慈欢”描绘了归省途中，晚风拂面，暑气渐消，家人为迎接辛婿一家准备了新酿的美酒，以表达对长辈的尊敬和欢乐之情。这一细节体现了中国传统文化中尊老爱幼、家庭和睦的价值观。

“十年情话关亲戚，万里云霄见羽翰”则表达了长时间未见的亲人之间的深厚情感，以及对辛婿能够展翅高飞、事业有成的祝愿。这里运用了比喻手法，将辛婿比作展翅高飞的鸟，寓意其事业成功、前程似锦。

最后一句“只是岵兮瞻弗及，燕山回首各心酸”表达了诗人虽不能亲自迎接辛婿一家，但心中充满了思念和酸楚。岵，指父母之墓，这里借以表达对父母的怀念。燕山，可能是指辛婿的家乡或归省之地，诗人回望燕山，心中满是离愁别绪。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了中国传统文化中对家庭团圆、亲情关怀的重视，以及对远方亲人的深切思念。