这首诗是宋代诗人白玉蟾的作品，名为《步虚四章（其一）》。从内容来看，这是一首描绘仙境与神灵世界的诗句。

“昔在神霄府，飞云步玉天”两句，诗人通过“昔在”表达对过去某个时刻的回忆，那个时候他曾身处于神秘而高贵的“神霄府”，在那里他能乘坐云朵，行走于如玉般洁净和透明的天空。这两句描绘了一个超脱凡尘、与神灵为伍的境界。

接下来的“玉天三十六，六梵聚飞仙”则进一步扩展了这个幻想世界。这里的“玉天”可能指的是仙界或某种洁净、高远的空间，而“三十六”和“六梵”可能是对仙界层级或不同等级仙灵的一种抽象表达，显示出一个庞大的、有序的仙界组织架构。

第三句“我帝升烟殿，东皇驾凤軿”，则描绘了一场盛大而神圣的场景。太上老君（太帝）坐在雾气缭绕的殿堂之中，而“东皇”可能是指东华帝君，他乘坐着装饰华丽的凤凰车辇。这两位仙界中的高级存在，分别进行着各自的神圣活动。

最后，“真灵来亿万，听演太灵篇”则表达了一种对于超自然力量的敬畏和向往。无数真正的神灵（真灵）聚集一堂，共同聆听某种关于“太灵”的经典或咒语。这不仅展现了仙界的盛况，也体现出诗人对道法、修炼等超自然知识的追求和尊崇。

整首诗通过对仙境的描绘，以及对神灵活动的细腻表达，传递了一种超脱尘世、向往永恒与神圣的美好情怀。