这首诗描绘了诗人面对困境与挫折时的复杂心情和深刻反思。首句“昭关曾照伍家须”引用了伍子胥过昭关的典故，象征着诗人曾经面临的艰难抉择或困境，暗示了过去经历的挑战与考验。接着，“失路方惭镇海珠”则表达了在迷失方向后对自身能力或命运的自我反省与质疑。

“镜破持来吾瘦矣，我安归处汝知乎”两句，运用了比喻手法，将破碎的镜子比作人生的挫折与失败，通过镜子的破碎反映出诗人内心的痛苦与自我审视。这里“吾瘦矣”不仅指身体上的消瘦，更深层地反映了心灵的疲惫与精神的损耗。“我安归处汝知乎”则提出了一个深沉的问题，即在经历了种种困难之后，诗人对自己的归宿与未来的方向产生了迷茫与困惑。

接下来，“乌啼地阔愁如海，魂醒人孤影在湖”描绘了一幅凄凉的画面，乌鸦的啼叫在广阔的天地间回荡，仿佛是诗人内心的哀愁与孤独的象征。而“魂醒人孤影在湖”则进一步强调了诗人面对孤独与失落时的清醒与自我认知。

最后，“劫火又烧山泽涸，重骑羸马出皇都”以“劫火”象征灾难与毁灭，山泽涸表示自然环境的破坏，整个画面充满了末日般的氛围。诗人骑着疲惫的马匹离开繁华的京城，既是对过去生活的告别，也是对未来未知旅程的开始。这一句不仅展现了诗人的决绝与勇气，也蕴含了对新生活、新希望的期待与探索。

整体来看，这首诗通过对个人经历、情感与外界环境的细腻描绘，展现了诗人面对人生困境时的深刻思考、自我反省以及对未来不确定性的探索与追求。