这首诗描绘了诗人长途跋涉的艰辛与对家的深切思念。首句“朝行觅村食，暮行投市眠”生动展现了诗人每日的劳碌生活，清晨出发寻找村落中的食物，傍晚则在市镇投宿休息。这种日复一日的奔波，使得“行程已渺渺”，即旅程似乎无尽，充满了未知和挑战。

接着，“望家犹悬悬”表达了诗人内心深处对家的渴望与思念，即使是在旅途中，这份情感也未曾消减。诗人感叹于与旧友的重逢，却也意识到“在途各为客”，彼此间难以倾诉内心的真挚情感。这反映了旅途中的孤独与无奈，以及人与人之间因距离而产生的隔阂。

“沙平夜光白，地气高浮天”描绘了一幅夜晚沙漠的壮丽景象，月光洒在平沙之上，显得格外明亮，地气仿佛与天空相连，营造出一种辽阔而神秘的氛围。这样的自然景观不仅增添了旅途的美感，也暗示了诗人内心对自由与远方的向往。

最后，“昔来复今往，历历齐与燕”总结了诗人过往的经历与未来的期待，无论是曾经的齐地还是燕地，都成为了他旅途中的记忆。这句话既是对过去岁月的回顾，也是对未来旅程的展望，体现了诗人对时间流逝的感慨以及对未知世界的好奇与探索精神。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人长途旅行中的种种情感体验，从对家的思念到与友人的重逢，再到对自然美景的赞叹，以及对时间与未来的思考，深刻揭示了人在旅途中的复杂心理状态。