这首诗描绘了对古代智者孔子和老子的追思，以及对钓台这一地点的重新访问，充满了哲理与自然的和谐之美。

首句“中行孔老叹当年”，以“中行”二字开篇，暗示了对孔子和老子两位古代圣贤的尊敬与怀念，感叹他们所处的时代。接着，“算到先生合是贤”一句，表达了对这两位先贤智慧的认可与推崇，认为他们是真正的贤者。

“云锁钓矶擎老鹤，水煎腐鼠窥饥鸾”这两句，运用了生动的自然景象来象征哲理。老鹤在云雾缭绕的钓矶上翱翔，象征着高洁与超脱；而饥鸾窥视腐鼠，则寓意着对低俗欲望的不屑与超越。这两句通过对比，展现了诗人对于高尚情操与世俗诱惑之间选择的思考。

“未须申脚动星象，只借清风助化弦”则进一步深化了这种思考。诗人认为，不必通过外在的行动去改变天象，而是应该借助内心的清风，引导自我心灵的升华与转化。这里“化弦”可能暗指琴弦，象征着内心情感或道德准则的调和与净化。

最后，“宇宙着身谁立极，古祠松下共忘言”两句，将个人置于宇宙之中，探讨了个体在浩瀚宇宙中的位置与意义。诗人提出疑问：在如此广阔的宇宙中，究竟何人能确立自己的位置？同时，通过“古祠松下共忘言”的描述，表达了与古人对话、与自然和谐相处的愿望，追求一种超越言语的深刻理解与共鸣。

整体而言，这首诗通过对历史人物的追忆、自然景象的描绘以及哲理性的思考，展现了诗人对于人生价值、道德修养及与自然和谐共处的深刻感悟。