这首诗描绘了古代将领的英勇形象与辉煌事迹，充满了历史的厚重感和英雄主义的气息。诗人通过“无诸台上英风起”开篇，巧妙地将历史人物与自然景象相结合，营造出一种英雄气概与自然壮丽相映成趣的意境。接着，“千载重来顾盼雄”一句，表达了对这些英雄人物的敬仰之情，跨越千年，他们的风采依然令人瞩目。

“父子河山兼两越，弟兄花烛盛中宫”两句，不仅展现了将领们的家族荣耀与国家贡献，还暗示了他们不仅是战场上的勇士，也是家庭与国家的守护者。这种家国情怀的深度，使得诗歌的主题更为丰富和深刻。

“雕旗铁阵参云黑，龙马珠江浴日红”描绘了战争场面的激烈与壮观，通过“雕旗”、“铁阵”、“龙马”等意象，生动地展现了将士们勇往直前、不畏艰难的精神风貌。而“珠江浴日红”则以自然景观的壮丽，反衬出战争的残酷与伟大。

最后，“回首伏波铜柱远，军威更在挹娄东”两句，既是对历史的回顾，也寄托了对未来的展望。伏波铜柱是中国古代军事胜利的象征，这里借以表达对过往功绩的缅怀，同时也暗示着军威的延续与扩展，不仅仅是向西，更是向东方，寓意着力量与影响的不断延伸。

整体而言，这首诗通过对历史人物和事件的赞美，展现了中国传统文化中对于英雄主义、家国情怀以及历史传承的独特理解，语言凝练，意境深远，具有很高的艺术价值和文化意义。