这首诗描绘了作者在观察自然景观时的深刻感受与思考。首句“霄汉分明五指开”，以夸张的手法描绘了天空之广阔，仿佛可以看到五指般清晰的景象，暗示了作者对自然美景的惊叹。接着，“孤城南面送青来”一句，将视线从广阔的天空转向了下方的孤城，通过“送青来”这一拟人化的描述，赋予了自然景色以情感，展现了自然与城市之间的和谐共存。

“诸峰罗列尊初祖，大海鸿蒙辟俊才”两句，进一步深化了对自然景观的赞美，诸峰排列有序，仿佛是大自然的初祖之作，而大海则孕育了众多杰出的人才，这里不仅赞美了自然之美，也暗含了对人才的推崇和对知识的渴望。

“关外已闻驱虎豹，云中何事幻楼台”两句，通过对比关外的野兽与云中的楼台，表达了对文明与野蛮、现实与幻想之间冲突与融合的思考。关外的虎豹象征着原始的野性与力量，而云中的楼台则代表了人类文明的成就与梦想。这两句诗通过鲜明的对比，展现了诗人对于自然与文明、现实与理想之间关系的深刻洞察。

最后，“桥门日夕看山色，天马行空亦壮哉”两句，将视角拉回日常生活中，通过描绘日落时分桥门边的山色，以及想象中的天马在空中自由驰骋的情景，表达了对宁静与自由的向往。这两句诗以简练的语言，勾勒出一幅幅生动的画面，展现了诗人对自然美景的热爱与对内心世界的深刻探索。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和深邃思考，展现了诗人对自然之美的赞叹、对文明与自然关系的反思，以及对宁静与自由的向往，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。