此诗描绘了一幅生动的山林隐逸图景。首句“诘曲攲呕路”，以曲折蜿蜒的小径开篇，暗示了探索的艰难与神秘。接着，“皱秀透瘦石”一句，通过细腻的笔触，展现了山石的形态之美，既有皱褶的纹理，又有秀美的轮廓，同时透露出一种坚韧的质感。

“飞岩绣铁花，螺子点云额”两句，将视线转向岩石与天空，岩石上仿佛绣着铁铸之花，而云朵则点缀着如螺纹般的图案，形象地描绘了自然界的壮丽与和谐。

“平生米南宫，耽幽穷鬼迹”中，提到宋代画家米芾（南宫），表达了诗人对幽静之地的热爱和对前人足迹的追寻，体现了对自然与历史的深厚情感。

“石根搜古云，踏遍秋空碧”进一步展示了诗人在山间探索的执着，即使在秋天的碧空中，也愿意深入石缝，寻找古人的痕迹。

“豁眼见新峦，长笑落巾帻”描绘了诗人突然发现新奇景色时的喜悦，以及放声大笑的情景，展现了他洒脱不羁的性格。

“贪看不知晚，悬石布奠席”表现了诗人因沉迷于美景而忘记了时间，甚至在悬崖边布置了席位，继续欣赏这难得的风景。

最后，“回首神仙吏，青嶂达门阈”与“侍史朝焚香，秋云几回白”两句，分别从不同角度描绘了山中仙人般的宁静生活与清晨的仪式感，营造了一种超凡脱俗的氛围。

“棱棱怪石供，聊以施游容”则以怪石作为背景，为游览者提供了一个独特的观赏视角，整个画面充满了自然之美与人文之趣。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，构建了一幅充满诗意的山林画卷，展现了作者对自然的热爱、对历史的追思以及对超脱世俗生活的向往。