这首诗描绘了一幅古朴幽深的山寺风光，同时也蕴含了对历史和自然的深沉感悟。开篇即点明“汉家都尉旧征蛮，血食如今配此山”，通过历史的回顾，揭示出这座山曾经见证过战争与鲜血，现如今却成了供奉神灵之地。诗人运用了“配”字，不仅表明历史事件与自然景观的紧密联系，也隐含着对过去和现在的思考。

接着，“曲盖幽深苍桧下，洞箫愁绝翠屏间”，通过对山寺建筑环境的细腻描绘，展现了一个宁静而又充满古老气息的空间。诗人用“曲”字形容屋檐，用“幽深”、“苍桧”等词汇渲染出一种神秘而静谧的氛围，而“洞箫愁绝翠屏间”则描绘了一幅悠扬的笛声在山寺之间回荡，增添了几分悲凉之意。

中间两句，“荆巫脉脉传神语，野老娑娑起醉颜”，通过对巫师祷告和乡村老者的描写，展示了一种与自然和谐相处的人生态度。诗人用“荆巫”指代古时的巫师，他们在山中传递神秘的语言；而“野老娑娑起醉颜”，则表达了乡村老者在大自然中享受酒的愉悦，流露出一种超脱世俗纷扰的情怀。

结尾两句，“日落风生庙门外，几人连蹋竹歌还”，描绘了一幅黄昏时分，微风轻拂，庙宇周围的宁静景象。诗中的“连蹋竹歌”可能指的是人们在竹林中穿行时所发出的声音，这些细碎的声音与远处传来的乐曲交织在一起，为画面增添了一份生动。

整首诗通过对自然山水和人文历史的深刻描绘，表现了诗人对于自然美景的欣赏，以及对历史沉浮、人间疾苦的深思。