这首诗是明代诗人吴俨所作的《送充道乃兄某南归》。诗中描绘了兄弟分别的情景，充满了深情厚谊与离愁别绪。

首联“友于一见即成别，不欲缁尘上素衣。”开篇点题，以“友于”（兄弟之情）形容兄弟间的深厚情谊，一见面即成别离，表达了对兄弟即将远行的不舍。同时，“不欲缁尘上素衣”一句，通过不愿让尘埃玷污兄弟的白色衣裳，进一步强调了对兄弟离去的哀伤与无奈。

颔联“霜信似催鸿雁去，月明如送鹡鸰归。”运用了比喻和拟人的手法，将霜降比作催促鸿雁南飞的信号，月光明亮如同送别鹡鸰归巢，形象地描绘了兄弟间依依惜别的场景，同时也寄托了对兄弟旅途平安的祝愿。

颈联“官河冰合来时路，江渚烟迷旧钓矶。”转而描写兄弟离别后途中的景象，官河上的冰封预示着旅程的艰难，江边的烟雾则象征着前方未知的迷茫。这两句不仅描绘了自然景观，也暗含了对兄弟未来道路的关切与担忧。

尾联“又恐移文先有在，不容重采北山薇。”表达了诗人对兄弟可能收到责备或命令的忧虑，担心兄弟无法返回，因此不能再次采摘北山的薇菜作为食物，隐含了对兄弟安全归来的深深期盼。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了兄弟间深厚的情感以及对离别与未来的忧虑，是一首感人至深的送别诗。