这首诗描绘了一幅仙境图景，充满了超然物外的意境和对道法修炼的向往。开篇“羽帔褊褼下赤城”一句，以神仙羽衣的飘逸形象，引出了仙人降临赤城的壮丽画面。“烧松秃兔气尤清”则是对仙境中自然景观的描写，其中“烧松”可能指的是古代的一种祭天礼仪，或许只是在强调仙境中的松树之干净。整体上，这两句营造了一种超脱尘世、洁净高远的氛围。

接下来的“书成胝手怜心苦，神护赪肩觉担轻”表达了诗人对于完成道藏经书所付出的辛勤劳动和心血，以及在此过程中对神明加身护卫的感念。这里的“胝手”形象生动地展示了长时间写书带来的疲惫，而“神护赪肩觉担轻”则是诗人内心对于道法保护的信仰和安慰。

“万笈云签来北阙，一朝宝翰得东明”一句，继续展现了仙境的壮观与超自然力量。这里的“万笈云签”可能指的是天界中众多的仙籍或道书，而“北阙”则常被用作天帝所居之地的代名词。“宝翰得东明”则是诗人对于获得道法真诀的喜悦和自信。

最后，“明年我欲仙游去，要听岩扃晓诵声”表达了诗人的愿望，即在来年希望能够进入更高级别的仙境，去聆听那些清晨从岩石中传来的道法真言。这里的“岩扃”可能是指某种特定的仙山洞府，而“晓诵声”则是对仙境中清晨时分传来的神秘声音的描绘。

总体来说，这首诗通过对仙境景观和修炼道法的描写，展现了诗人对于超脱尘世、追求永恒生命的深切向往。