这首诗描绘了在清安堂上举行醮筵的场景，通过细腻的笔触展现了鹤群的到来与舞动，以及它们与周围环境的和谐共处。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，如“冠佩锵锵”、“九霄共仰”、“万里俄看”、“风澹荡”、“轻羽雪毰毸”等，不仅描绘了鹤群的壮观景象，也体现了诗人对自然之美的赞美和对虔诚精神的颂扬。

“冠佩锵锵俨致斋”，开篇即以“冠佩锵锵”描绘了斋祭时庄严的氛围，通过“俨致斋”的动作，营造出一种肃穆而庄重的仪式感。“清安堂上醮筵开”，进一步点明地点和活动，清安堂作为祭祀之地，醮筵的开启预示着神圣仪式的开始。

“九霄共仰孤鸾至，万里俄看众鹤来”，这两句通过对比手法，将鹤群的壮观与孤独的“孤鸾”形成鲜明对照，既表现了鹤群的自由翱翔，又突出了它们在人们心中的崇高地位。同时，“九霄”与“万里”分别从高度和距离两个维度扩展了鹤群的视野，增强了画面的广阔感。

“寥唳清音风澹荡，回旋轻羽雪毰毸”，这两句集中描绘了鹤群的动态美。通过“寥唳清音”和“风澹荡”渲染了鹤群飞行时的宁静与和谐，而“回旋轻羽雪毰毸”则细致地刻画了鹤群轻盈的舞动姿态，仿佛在空中留下了洁白的痕迹，充满了诗意的美感。

最后，“须知感召由诚敬，赞咏兼欣属上才”，诗人表达了对这种和谐景象背后精神力量的深刻理解，认为这种美好的景象是源于人们的诚心与恭敬，同时也表达了对参与这一活动的高超艺术才能的赞赏。整首诗不仅展现了自然之美，更蕴含了对人类精神追求的思考，体现了元末明初文人对于和谐共生、心灵纯净的向往。