这首诗描绘了西郭山峰的壮丽景象，以及与冯茂才等人重游碧云岛的愉悦心情。首句“西郭峰高俨画图”以“俨画图”形容山峰之高峻，仿佛一幅精美的画卷展开在眼前。接着，“青莲石壁倚虚无”一句，运用“青莲”和“虚无”两个意象，既展现了石壁的色彩之美，又营造了一种超脱尘世的意境。

“龙归云锦泉中出，雨过风涛树杪呼”两句，通过“龙归”、“云锦”、“泉”、“雨过”、“风涛”、“树杪”等自然元素，生动地描绘了山间清幽、灵动的景象，同时也赋予了自然景观以生命感。这里不仅展现了自然界的壮美，也蕴含了诗人对自然之美的赞叹和向往。

“九节昔曾餐紫洞，八公今复对芳湖”两句，通过“九节”、“紫洞”、“八公”、“芳湖”等词语，不仅体现了对过去美好时光的回忆，也表达了对当前相聚的珍惜。这里的“九节”可能暗指九个人，而“紫洞”则可能是对山洞的一种艺术化表达，象征着神秘与深邃。“八公”与“芳湖”的结合，则进一步强化了相聚的喜悦与自然美景的和谐共存。

最后，“振衣更挹天浆去，恐触烟霞片片孤”两句，表达了诗人想要振衣飞翔，去品尝天上的甘露，但又担心触碰到那片片孤烟，显得有些孤独。这既是对自然美景的向往，也是对自由与孤独之间微妙关系的思考，体现了诗人内心深处的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅幅生动的自然风光画卷，同时融入了诗人的情感体验和哲思，展现了明代文人对于自然美的独特感悟和审美追求。