这首诗描绘了秋日雨后的自然景象与诗人的情感体验，充满了深沉的意境和淡淡的忧伤。

首联“雨后沙全湿，风前竹半斜”，以细腻的笔触展现了雨后大地的湿润与风中竹子的倾斜，营造了一种静谧而略带萧瑟的氛围。湿漉漉的沙地与微微倾斜的竹子，构成了一幅生动的画面，让人仿佛能感受到微风拂面、雨水滴落的声音。

颔联“野桥通细水，秋圃映馀花”，进一步扩展了画面的广度。野桥横跨细流，秋日的园圃中还残留着几朵残花，这一景致既展现了自然界的生机与衰败并存之美，也暗示了季节更迭的自然规律。通过“映”字，将花朵与园圃紧密相连，增强了画面的层次感和色彩对比。

颈联“出郭悲尘鞅，临池忆钓槎”，表达了诗人走出城市，面对自然时的复杂心情。在“出郭”之后，诗人或许感受到了外界的喧嚣与束缚（“尘鞅”），内心涌起了一丝悲凉。而“临池忆钓槎”则透露出对宁静生活的向往与回忆，似乎在怀念过去的悠闲时光，或是对某种理想生活状态的追求。

尾联“清歌且终日，应不问年华”，以一种超脱的态度收束全诗。诗人选择在清歌中度过一天，似乎在逃避时间的流逝与岁月的无情。这不仅是对当下美好时光的珍惜，也是对人生无常的一种深刻体悟。通过“不问年华”，诗人表达了对时间流逝的淡然态度，以及对内心平静生活的向往。

整体而言，这首诗通过对秋日雨后自然景象的细腻描绘，以及诗人情感的深入挖掘，展现了一种深沉而又略带忧郁的美学风格。它不仅描绘了自然界的美丽与变化，也反映了诗人对生命、时间以及人与自然关系的深刻思考。