此诗描绘了罗浮山的壮丽景色和仙气缭绕的氛围，诗人以夸张的手法，将罗浮山的自然景观与仙界的景象交织在一起，展现出一种超凡脱俗的意境。开篇即以“罗浮三十六洞天”点出地点，紧接着描述山势险峻，与大海相连，日出时分丹梯映照着朝阳，古老的丹灶被苍烟环绕，营造出一种神秘而幽静的氛围。

随后，诗人通过“丹灶丹梯长不改，天真抱朴今尚在”表达了对自然永恒不变的感慨，以及对朴素真挚生活的向往。接着，通过“金银台中虹正飞，蕊珠峰上芝堪采”描绘了一幅仙境般的画面，虹霓在金银台中飞舞，蕊珠峰上的芝草可供采摘，充满了奇幻色彩。

诗人进一步引入自己的情感，表示自己与兄弟们对这种仙风道骨的生活充满好奇，渴望追随古人，追求精神上的自由与逍遥。他们振衣冠，希冀成为仙人，结伴游历，探寻仙人留下的痕迹，如攀萝搜寻仙人之书，闲暇时观看仙人下棋，与仙人一同欢笑，甚至学习仙人的生活法门。

最后，诗人表达了对仙人生活的向往，认为仙人能提供指导，使他们能够获得长寿与智慧，享受神仙般的生活。同时，诗人也借由“青鸟白鹤镇相随，玉券丹砂费寻讨”等描绘，展现了仙人生活的独特之处，以及对仙药的追求。

整首诗不仅描绘了罗浮山的自然美景，更融入了对仙道生活的向往与追求，体现了明代文人对于超凡脱俗境界的向往和探索。