这首诗描绘了一幅寒冷冬夜行旅图，通过生动的细节展现了行人的困苦与孤独。首句“车碌碌，车上行人雪中宿”便将读者带入了一个风雪交加的夜晚，车轮滚动的声音与行人在雪地中的宿营形成鲜明对比，营造出一种凄凉的氛围。

接着，“三更驱驴声陆续，顿憾肝肠眩心目”进一步渲染了夜深人静时分的寂静与孤独感。三更时分，行人在雪地里驱赶着驴子前行，声音在空旷的夜空中回荡，这种声音不仅让人心生寒意，也触动了内心的柔软之处，引发情感上的共鸣。

“霜棱飞刀风激镞，荒邮无烟抱空腹”两句，通过自然界的严酷环境（霜、风、荒邮）和人物的处境（无烟、空腹），形象地表现了行人的艰难与无助。霜棱如刀割，风如箭矢，荒邮之地不见炊烟，只有空空的肚子，这些细节都凸显了行人的困苦。

“橐驼不收马成簇，暗里低心避群牧”则通过动物的反应来反衬人的境遇。橐驼（骆驼）不收，马成簇，甚至在黑暗中低心躲避其他牧畜，这不仅是对环境恶劣的描述，也是对行人为生存而不得不小心翼翼、谨慎行事的写照。

最后，“望断海光上东旭，木末天低星煜煜”以日出前的景象结束全诗，虽然前景依然充满挑战，但曙光初现，给人以希望。海光指的是远处海面的光芒，东旭则是指即将升起的太阳，木末则是树梢，天低星煜煜则描绘了繁星在低垂的夜空中的闪烁。这一景象既是对自然美的描绘，也是对希望与光明的象征。

整首诗通过细腻的笔触，展现了行人在极端环境下所面临的挑战与内心的挣扎，同时也蕴含了对坚韧不拔精神的赞美和对未来希望的期待。