这首诗描绘了一位行者在陈许郊野中的所见所感，通过对自然景观和农村生活的细腻描写，表达了诗人对平淡生活的向往和对漂泊生涯的哀愁。

“千里平若掌”一句，以宏大的视角展现了广阔而平坦的乡野风光，这种景象在中国古代文学中常用来表现壮阔与开阔的情怀。然而接下来的“居民杂荆榛，耕少地多旷”则描绘了一幅农村生活的艰辛图景，人们在荆棘丛生的土地上辛勤劳作，但收成却不丰厚，这反映了古代农业生产的困难和农民的艰苦生活。

“野兔乍跳奔，惊鸢或高飏”中，野兔的跳跃和鸟儿的惊飞，不仅增添了动态的美感，也象征着诗人内心的不安与不宁。紧接着，“乔林多疾风，寒涧有馀涨”则通过对严峻山林和急流的描绘，进一步渲染出一种萧瑟、凄清的氛围。

“棘篱蔽茅屋，鸡犬入村巷”中的“棘篱”和“茅屋”，形象地展示了农家简陋的生活环境，而“鸡犬入村巷”则是对乡间宁静生活的一种写实。“主人扫土榻，秣马具朝饷”表明主人在为新一天做准备，同时也暗示了一种自给自足的农家经济。

“童儿汲土井，败饭堆瓦盎”中，童子从土井中汲水和破烂的饭菜堆积如山，反映出当时农村生活的贫困与艰难。诗人通过这些景象表达了对艰辛生活的同情。

最后，“勿悲为生陋，自足无他望”一句，是诗人对自己以及那些生活在艰苦中的乡民的一种安慰和期许，鼓励他们要知足常乐，不必过于哀叹现实。然而紧接着的“嗟予走薄宦，奔走年将壮”却流露出诗人自身对仕途生涯的无奈与悲凉，以及对青春易逝、时光不待人的感慨。

这首诗通过对乡野风貌和农村生活的细腻描写，表达了诗人内心的复杂情感，是一篇集美景与哀愁于一体的佳作。