这首诗描绘了一幅清雅脱俗的秋夜景象，通过细腻的笔触展现了诗人对美好事物的深刻感悟和对艺术的崇敬之情。

首句“红桂飘香月露清”，以“红桂”象征着高洁与美丽，“飘香”则暗示了香气四溢，营造出一种静谧而充满生机的氛围。“月露清”则进一步渲染了夜晚的宁静与清凉，月光如水，露珠晶莹，整个画面仿佛被一层轻纱覆盖，显得格外柔和与纯净。

次句“玉完天上奏瑶笙”，将“玉完”比喻为天上的仙子，她们在空中演奏着瑶笙，这不仅是一种视觉上的想象，更是一种听觉上的享受。瑶笙的声音悠扬而神秘，仿佛能穿透云霄，直达心灵深处，让人感受到超凡脱俗的艺术魅力。

第三句“白头弟子秋风里”，点明了诗人的身份——一位年迈的学艺者。在秋风的陪伴下，他静静地聆听着，或许是为了重温年轻时的梦，或许是为了寻找心灵的慰藉。这里的“白头弟子”不仅指诗人自己，也暗含了对所有追求艺术真谛者的尊敬与感慨。

最后一句“来听霓裳第一声”，将诗人的行动具体化，他特意前来，就是为了聆听那首著名的《霓裳羽衣曲》的第一音符。《霓裳羽衣曲》是中国唐代著名宫廷乐舞之一，以其华丽的旋律和深邃的意境著称。在这里，它不仅代表了一种艺术形式，更是诗人内心深处对美好、对梦想的向往与追求。

整首诗通过对自然景物和艺术活动的描绘，展现了诗人对美的追求和对艺术的敬畏之心，同时也流露出一种淡淡的怀旧与憧憬之情。