这首诗描绘了一位北上的官员黎职方惟敬来访的情景，通过细腻的笔触展现了诗人对友人的深厚情感以及对过往岁月的感慨。

首联“负弩争迎画省郎，为余驻马问凄凉”，以生动的场景描绘了迎接官的热烈场面，同时流露出诗人内心的复杂情绪。画省郎指的是高官，此处借指来访的黎职方惟敬。诗人以“凄凉”二字，既表达了对友人旅途劳顿的关切，也暗含了对自己境遇的感伤。

颔联“泪挥一掬江头月，鬓乱千茎岭外霜”，运用了对比手法，将月光下的泪水与岭外霜白的鬓发相对比，形象地展示了时间的流逝和岁月的无情。一“挥”字，生动地描绘了诗人因回忆往事而落泪的情景；“乱”字则形象地表现了岁月在诗人头上留下的痕迹，增加了诗歌的情感深度。

颈联“南国昔年同小草，西京今日待长杨”，通过时空转换，将过去与现在联系起来。诗人回忆起与友人在南国共处的时光，那时如同微不足道的小草，而现在友人却在西京等待着更宏大的舞台——长杨，暗示了人生际遇的变化和对未来的期待。

尾联“自怜曾是公车客，老向芜城忆建章”，诗人以自嘲的口吻回顾了自己的过往，曾经作为公车（古代选拔官员的一种方式）的客人，如今却在芜城（这里可能象征着远离权力中心的地方）怀念着建章宫（汉代皇宫之一，象征权力与辉煌）。这一联不仅体现了诗人对自身命运的感慨，也蕴含了对理想与现实之间差距的思考。

整体而言，这首诗通过对友人来访的场景描绘和对个人经历的反思，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生哲思。