这首《齐天乐》是宋代词人姜夔的代表作之一，以其深沉的情感和精巧的构思著称。词中通过描绘秋夜的景象和人物心境，展现了词人的愁绪和对离别的感慨。

开篇“庾郎先自吟愁赋，凄凄更闻私语”，以庾郎（南朝诗人庾信）自比，寓言自己内心的忧郁，私语则象征着远方的思念或亡故之人的低语，营造出一种幽静而哀伤的氛围。接下来，“露湿铜铺，苔侵石井”两句，通过自然景物的描绘，进一步渲染了凄凉的环境，暗示主人公曾在这些地方聆听过心上人的声音。

“哀音似诉”至“曲曲屏山”部分，词人将思妇的无眠和悲泣融入到画面中，她起身寻找织布机，表达对远方亲人的牵挂和生活的无奈。夜晚的屏风曲折，凉意袭人，烘托出孤独和寂寞的情绪。

下片，“西窗又吹暗雨”至“别有伤心无数”，词人借窗外的风雨和砧杵声，描绘出离别后的无尽哀愁。候馆和离宫的意象，增添了空间的辽阔感，加重了词人的离情别绪。最后，“豳诗漫与”至“一声声更苦”，词人感叹世事变迁，唯有琴音能寄托这无尽的苦楚，表达了深深的哀思。

总的来说，姜夔的《齐天乐》以细腻的笔触描绘了秋夜的寂寥和离别的痛苦，情感深沉，意境优美，充分体现了宋词的艺术魅力。