这首诗描绘了刘公宅内的一次雅集，充满了文人墨客的风雅与闲适。首句“烹茶烧竹坐谈经”，生动地展现了聚会的场景，茶香与竹烟交织，众人围坐，谈论经书，营造出一种宁静而深邃的氛围。接着，“正爱清香满户庭”一句，进一步强调了环境的清幽与香气的弥漫，让人仿佛置身于一片清新的天地之中。

“赖有琴觞能遣俗，都无案牍可劳形。”这两句表达了聚会的目的和意义，琴声与酒杯的存在，使得俗世的烦恼得以暂时忘却，而没有繁琐的文书工作打扰，更显出聚会的纯粹与自由。这种脱离日常琐事的聚会，对于文人们来说，无疑是一种精神上的解脱与享受。

“上林梧竹栖群凤，东壁文章纪二星。”这两句运用了象征手法，将聚会的地点比作上林中的梧桐竹林，是凤凰栖息之地，暗喻聚会的高雅与不凡；同时，东壁的文章记录着两位星辰，既是对聚会中才华横溢者的赞美，也是对聚会本身价值的肯定。

最后，“他日汉家麟阁上，愿期勋业在丹青。”表达了诗人对未来成就的期待与向往，希望有朝一日，这些参与聚会的文人能够像汉代的功臣一样，在历史的画卷上留下自己的功绩，成为后人传颂的对象。整首诗不仅描绘了聚会的场景，也寄托了诗人对文人理想与抱负的追求，体现了明代文人的精神风貌。