这首诗描绘了古代战争中的壮烈场景和士兵们的英勇精神。开篇“关山良跋涉，草木疑皆兵”以雄浑之笔勾勒出战场的险峻与紧张氛围，仿佛连草木都成了敌人的象征。接着，“羽书已狎至，尺伍皆中丁”描述了战报频繁传来，军队严阵以待的紧张状态。

“闾左及闾右，制挺无留行。苍头尽特起，赳赳称干城。”诗句展现了全民动员、士气高昂的场面，无论是贫是富，都愿意为国效力，共同抵御外敌。士兵们斗志昂扬，如同城墙一般坚不可摧。

“共说从军乐，满路欢呼声。赴急奋不顾，笑指阵云横。”这里通过士兵们的乐观态度和对胜利的渴望，表现了他们面对困难时的勇气和决心。即使在生死边缘，他们也毫不畏惧，充满信心地面对敌人。

“回头向闺妇，为道征夫情。”这句诗细腻地描绘了士兵们对家庭的思念，即使在战场上，他们心中仍牵挂着家人，体现了战争背景下的人性光辉。

“后有霍骠骑，前有赵营平。贾勇书摩垒，衔枚夜斫营。”引用历史上的英雄人物，如霍去病、赵充国等，激励士兵们效仿先贤，勇敢作战，不畏艰难。

“一日献三捷，执丑还神京。”描述了士兵们在战场上取得辉煌战绩，最终胜利归来的情景。

最后，“采薇咏靡盬，江汉歌明明。共拜武功爵，不用孔方兄。”通过引用《诗经》中的诗句，表达了对士兵们英勇行为的赞美，以及对他们功勋的肯定，同时暗示了物质奖励并非他们追求的唯一目标，真正的荣誉来自于国家和人民的认可。

整体而言，这首诗通过对战争场景的生动描绘和对士兵精神的赞美，展现了古代中国军人的英勇与牺牲精神，以及对国家和民族的忠诚与热爱。