这首诗以骏马与驽马、黄鹄与斥鴳的对比，以及对天分与躁进的探讨，展现了深刻的哲理意味。

首句“驽马策蹇足，驰望昆仑丘”，以“驽马”与“蹇足”描绘出行动迟缓的形象，却怀揣着对远方壮丽景色的向往，隐喻了即使在平凡中，人们仍怀有追求卓越的梦想。接着，“自非千里姿，焉得追骅骝”一句，通过骏马骅骝的对比，强调了天赋与能力的重要性，指出没有千里之才，难以追赶那些卓越者。

“斥鴳翔数仞，黄鹄四海游”，将目光转向鸟类，斥鴳只能飞翔于数仞之间，而黄鹄则能翱翔于四海之上，形象地展示了不同个体之间的差异，同时也暗示了环境与机遇对于个人发展的影响。

“岂不愿高举，羽翼非所俦”进一步深化了这一主题，表达了即使内心渴望高飞，但受限于自身条件，无法与他人相匹敌。这不仅是对个体能力的反思，也是对社会环境和机会不均等的隐喻。

最后，“慎尔失故步，踬蹶乃贻羞。天分固有定，躁进非良谋”总结了前文的思考，告诫人们要谨慎行事，避免因急功近利而失去原有的步伐，最终导致失败和羞愧。同时，强调了天分的固定性，以及过于急躁的进取并非明智之举，提醒人们应顺应自然规律，脚踏实地，追求适合自己的发展道路。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，探讨了个人能力、机遇、天分与努力之间的关系，以及在追求卓越过程中应有的态度和方法，具有较强的启示性和教育意义。