这首诗描绘了诗人离开庐陵时的复杂心情和沿途所见景象。开篇“不作钉根桑，翻为凌飙蓬”以自然界的植物比喻人生，表达出对自由的向往与追求。接着，“五年三羁旅，羞哭畏途穷”流露出长期漂泊的艰辛与内心的苦楚。

“今者人事缚，宛然游羿弓”一句，将现实的束缚比作被拉满的弓，形象地表达了对束缚的无奈与挣扎。“谁尸造物柄，鼓我吹嘘中”则表达了对命运的质疑与不满，似乎在责问为何自己总是在命运的鼓动下颠沛流离。

“云航闹急桨，势夺编蒲风”描绘了船只在湍急的水流中奋力前行的场景，象征着人生的艰难与奋斗。“黄洲转头失，旋指墨潭东”则展示了旅途中的变换与不确定。

“旅雁声其俦，四五翩书空”通过雁群的飞翔，暗示了旅人的孤独与同伴的渴望。“暝色天水接，俯仰双青铜”描绘了黄昏时分天水相连的壮丽景色，同时也寓含着时间的流逝与人生的短暂。

“幽情随岸惬，眇与鱼鸟通”表达了诗人与自然和谐共处的心境，以及对宁静生活的向往。“酒力秋后叶，扶衰借霜红”则通过饮酒来暂时忘却忧愁，寻求心灵的慰藉。

最后，“诗敌千蛇矛，稍取别愁攻”表明诗人通过诗歌来对抗内心的愁绪，寻求精神上的解脱。“男儿贵健决，吾岂专栖雄”则体现了诗人对坚韧不拔、勇于挑战自我的肯定，以及对自我价值的追求。

整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和个人情感的细腻描绘，展现了诗人面对生活困境时的复杂心境，以及对自由、自然和谐、内心平静的向往与追求。