这首诗描绘了作者乘坐轮船前往南京参加考试时的独特体验。诗中运用了生动的细节和对比手法，展现了旅途中的宁静与速度感。

首句“不帆不橹自能行”，巧妙地运用了否定词“不”，强调了轮船无需传统的人力驱动，而是依靠机械力量自行航行，体现了近代交通工具的进步与便捷。这里的“帆”和“橹”分别代表了传统的风帆和桨，与“自能行”的轮船形成鲜明对比，突出了科技发展带来的变化。

次句“但听双轮发水声”，进一步描绘了轮船运行时的声音，通过“双轮”这一具体形象，不仅指出了轮船的动力来源，还暗示了机器运转的节奏与效率。水声在这里不仅是自然界的背景音，也象征着轮船在水面平稳前行的动态美。

第三句“一榻酣眠犹未醒”，则以作者在船上安然入眠的情景，反衬出旅途的舒适与快速。通过“酣眠”这一动作，诗人巧妙地传达了对旅途的享受，同时也暗示了轮船的平稳和速度之快，让乘客能够轻松入睡。

最后一句“舟人说已到南京”，以舟人的告知作为结尾，既呼应了开头的“自能行”，又巧妙地揭示了旅程的终点。通过舟人的言语，读者仿佛亲耳听到目的地的信息，感受到了旅程的结束和到达的喜悦。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了作者对新式交通工具的赞叹和对旅行体验的独特感受，同时也反映了时代变迁下人们生活方式的变化。