这首诗描绘了一幅深秋傍晚行于山间小径的景象，充满了静谧与深邃的氛围。诗人通过细腻的笔触，展现了自然界的宁静与生命的细微变化。

首句“窈窈山径僻”以“窈窈”形容山路的幽深，暗示了行走的孤独与探索的艰难；“僻”则强调了路径的偏僻，预示着接下来将是一段远离尘嚣的旅程。接着，“喧喧徒御归”形成鲜明对比，用“喧喧”反衬出归途的热闹与繁忙，而“徒御”则指随从或仆役，暗示了诗人独自一人，与世隔绝的状态。

“马逢危石住，灯入古林稀”两句进一步描绘了行进中的场景。马匹在遇到险峻的石头时停步不前，形象地表现了旅途的艰难与挑战。而“灯入古林稀”则通过灯光的昏暗和稀疏，渲染出夜晚森林的寂静与神秘，同时也暗示了诗人内心的孤独与思考。

“树密全妨盖，云寒半湿衣”两句则将视线转向自然界的细节。树木的茂密遮挡了天空，仿佛整个世界都被浓密的绿意所覆盖，而“云寒半湿衣”则通过衣物的湿润，暗示了深秋的寒冷与潮湿，同时也反映了诗人对自然环境的敏感与体察。

最后，“红门知不远，秋角听依微”两句表达了诗人对目的地的期待与对时间流逝的感知。红门作为目的地的象征，既是对未来的向往，也是对归家的渴望。而“秋角听依微”则通过远处传来的秋角声，象征着时间的流逝与季节的更迭，同时也为整首诗增添了一抹淡淡的忧伤与感慨。

综上所述，这首诗通过生动的景物描写和细腻的情感表达，展现了诗人独自行走在深秋山间小径上的独特体验，以及对自然、时间和归宿的深刻思考。