这首诗是明代诗人唐顺之所作的《送人赴真定幕》。诗中描绘了友人即将前往真定府赴任的情景，通过细腻的笔触展现了对友人的深情厚谊以及对友人新职位的期许与祝福。

首句“幕下绣鞍来”，以“绣鞍”这一富有贵族气息的物品，形象地描绘了友人乘坐豪华马车出行的场景，预示着友人即将踏上一段充满荣耀与期待的旅程。接着，“滹沱冰未开”一句，巧妙地运用自然景象，既点明了时节，也暗示了友人前路的未知与挑战，营造出一种既壮阔又略带几分神秘的氛围。

“股肱称大郡，帷幄选名才”两句，高度赞扬了真定府作为重要地区的重要性，并表达了对友人才能的肯定与期待。这里，“股肱”比喻辅佐君主的重要官员，“大郡”指重要的地方行政区域，“帷幄”则象征决策中心，整体传达了对友人担任要职的赞赏和对其能力的信任。

“雁起分秦塞，雀栖辨魏台”两句，运用了生动的自然意象，将友人离别的情景与历史背景相结合，既表现了友人即将离开的不舍之情，也暗含了对友人未来在新岗位上能够如雄鹰展翅、如雀儿归巢般自由翱翔的美好祝愿。

最后，“云山自可乐，况得庾公陪”两句，进一步表达了对友人新生活的美好祝愿。这里的“云山”象征着广阔的天地和无限的可能，而“庾公陪”则是借用了古代名士庾亮的故事，寓意友人在新环境中能够结交志同道合的朋友，享受生活中的乐趣。整首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，也寄托了对友人未来的美好期望。